Créé en 1876, le musée de Clamecy est installé dans des bâtiments historiques : l’hôtel Louis XIII du duc de Bellegarde, la maison natale de l’écrivain Romain Rolland, celle de son grand-père et une extension contemporaine.
Dans ce vaste ensemble se déploient des collections très riches. De l’archéologie gallo-romaine et mérovingienne, avec des armes, des parures et des bijoux, provient de sites locaux. Les salles Beaux-Arts comportent des peintures et sculptures du XVIe siècle au XXe siècle, avec une collection singulière : des tableaux offerts à François Mitterrand pendant sa présidence. Le musée possède la plus importante collection d’affiches de Charles Loupot, l’un des grands créateurs de publicités du XXe siècle. La visite se poursuit avec les faïences de Nevers et de Clamecy, la salle évoquant la vie et l’oeuvre du prix Nobel de littérature Romain Rolland, et celle dédiée à l’activité du flottage, qui consistait à faire flotter d’immenses radeaux de bois sur l’Yonne puis la Seine, afin d’approvisionner Paris.